无人水面艇相关论文
为解决无人水面艇（Unmanned Surface Vessel, USV）航行数据在信息多样化、来源不一、存储格式不同、难以共享等问题，利用数据库技术，建......
地球上超过三分之二的面积被海洋所覆盖,蕴含丰富资源,各国愈发关注海洋资源的开发和利用。无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,U......
路径规划是无人水面艇（USV）的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨......
海洋面积宽广,资源丰富,然而其开发利用率却比较低。因此,对海洋环境进行勘测、对海洋资源开发是时代发展的需要。自主水下机器人A......
针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法......
海洋科学技术需求的不断增强,水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种自主完成水面作业的现代化装备,具有智能化,模块化,......
航海雷达具有检测范围广、全天候工作等优点,是无人水面艇障碍目标检测的主要手段。但是对于岛屿、货轮等大型目标,航海雷达无法对......
仅配备有纵向推进力和转船力矩装置的无人水面艇是典型的欠驱动系统,不能通过定常光滑反馈控制律镇定到平衡状态.本文针对一类惯性......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）是一种智能化海洋装备,相较于有人舰艇具有诸多明显优势,能够在海洋中执行各种特殊的任务......
随着人类对海洋的探测需求越来越多,多种多样海洋探测设备也得到快速的发展。水下拖曳体（Underwater Towed Vehicle）作为一种水下探......
无人水面艇作为海洋无人系统的重要组成部分,是海洋环境下重要的运载工具,在海洋军事、民用和科研等领域占据着举足轻重的地位。路......
[目的]为了应对无人水面艇（USV）在海洋环境下执行任务时,通过导航雷达与一体化光电设备对远距离海面目标识别与跟踪的需求,开发一种......
近年来,世界各国的战略发展方向逐渐在海洋上铺展开来,无人水面艇是其中发展的热点,作为船舶智能的应用领域,无人水面艇在军事和民......
提出了一种基于全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）的欠驱动无人水面艇（USV）动力定位方法。先根据技术要求设定一个动力定位半径,再通......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）涉及的技术非常多,航迹跟踪控制作为实现USV自主运动的基础,能够为USV各项功能的实现提供......
针对水面无人艇在执行轨迹跟踪任务时可能遭受的复杂不确定扰动问题,设计一种带有扰动观测器的鲁棒控制方法.依托于系统模型,首先......
无人艇(Unmanned surface vehicle, USV),作为一种自主性较高的水面舰艇,由于其续航能力强、智能化等优势,无论是在民用领域、军事......
无人水面艇作为一种监测海洋环境、维护海洋权益和现代化军事作战的装备,具有广泛的应用前景,已成为了国内外智能化海洋装备的研究......
本文讨论多无人水面艇协同海上溢油污染羽流监测问题,其中羽流扩张过程是由二维空间对流–扩散方程描述.本文的主要目标是为水面无......
无人水面艇是一种智能的海上运动平台,具有体积小,运动性能高和自主决策的特点,装载各类模块化的传感器或战斗器械,代替人类执行复......
无人水面艇是在海洋环境下拥有自主航行能力,可以根据搭载多种功能模块完成特定使命的小型自主水面平台,在军事、水文测量、打捞救......
随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大,与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注,成为了新的研究领域。国内相......
无人艇作为水面自主航行的海洋机器人,其技术特点与发展潜力与水面靶标的海上试验需求高度吻合,在水面机动靶、武器末弹道观测、电......
随着我国大力发展“一带一路”战略,“21世纪海上丝绸之路”受到越来越多的国家与地区的重视,水上交通日益繁忙。船舶开始向高速化......
无人水面艇是一种可执行侦查、搜索、反潜、水文监测、地理勘察等任务的高性能、智能化、信息化、自主化的海上利器,性能优良的无......
无人水面艇是一种依靠艇载传感器实现自主航行的智能化小型水面平台。作为无人系统的重要组成部分,无人水面艇的研究对于国家海洋......
无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV),作为一种新型运载工具,拥有灵活性高,机动性强,行动隐秘等特点,这些特点能够协助大型船......
为了实现海面环境下无人水面艇(Unmanned Surface Vessel, USV)的实时精确定位,设计了一套基于超宽带(Ultra-Wideband, UWB)技术的......
水雷作为一种重要的水中兵器,在历次海战中发挥了巨大作用.反水雷用于清除水雷,保护编队的航行自由.随着“零伤亡”战争理念日趋深......
无人艇模型是无人艇运动控制研究领域的核心,模型的精确性对控制算法的设计及验证有很大的影响.为了解决有色噪声对无人艇模型参数......
分布式作战是美海军基于分布式杀伤提出的作战概念,也是目前美军大力发展的概念之一.围绕美海军分布式作战的最新动态,阐述了其概......
随着水下机器人（Unmanned Underwater Vehicles，以下简称UUV）技术的日益成熟，UUV在许多领域得到了应用。UUV受自身平台的限制，面对越来......
在陆地资源日益消耗的过程中,海洋资源逐渐步入人们的眼球,海面的安全问题也成为了热门话题。机器视觉源于上世纪四五十年代,发展......
无人水面艇全局路径规划是指已知起点和目标点间的地理环境信息，在无人水面艇出发前规划出一条无碰路径，本文开发的路径规划仿真平台......
无人水面艇是一种在海上能够实现自主航行的智能平台,具有体积小、隐蔽性好、灵敏度高、无人员伤亡危险等优点,且能高效地完成较为......
随着各国对海洋的重视,有效的利用和开发海洋资源,进行海洋科研、海洋环境监测、保卫国家海洋安全等措施,对于国家的战略发展具有......
路径跟踪作为无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关......
目的水岸线可用于无人艇视觉导航、运动状态估计,是无人水面艇自主航行的重要参照特征。水岸线类似于水天线,但由于水波、反光、倒......
针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和......
为解决"蓝信"号无人水面艇在未知海洋环境下的动态自主避碰跟踪控制问题,将未知动态避碰路径规划和跟踪控制相结合,提出了一种未知......
近年来,随着人工智能等高新技术的发展,无人平台的发展日新月异,以无人水面艇为代表的无人平台受到国内外专家学者越来越多的关注......
针对单目测距时相机高度和俯仰角难以测量的问题,提出一种相机高度和俯仰角的标定方法,在此基础上提出一种水面目标的单目测距方法......
据防务述评网站2012年3月22日报道，美国海军研究实验室（NRL）航天器工程部（SED）近日成功地从一处固定平台对美国海军“海狐”无人水面艇......
针对无人水面艇视觉系统检测波浪问题,基于图像纹理特征,利用灰度共生矩阵的独立特征量,提出一种识别水面波浪等级的特征融合阈值......
